Образовательные роботы ROS
Роботизированная платформа, основанная на разработке ROS education, может выбирать дифференциал Аккермана, колесо Макнаму, всенаправленное колесо, гусеницу и другие конструкции.Может использоваться совместное электронное управление, которое может реализовывать навигацию по созданию карты, автономное объезжание препятствий, слежение за радаром, визуальное слежение, визуальное патрулирование, передачу изображений из приложения и другие функции, а также предоставлять полный набор руководств в формате PDF и видеоуроков.
Аккерман /Дифференциальное издание
Структура привода: Может свободно переключать положительный Аккерман Против Аккермана, дифференциальная структура Колесо: Ведущее колесо: 65 мм резиновое колесо Ведомое колесо: 60 мм металлическое всенаправленное колесо Рулевая передача: 311920 кг Цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом Размер: 240.5*191*146 Вес автомобиля: 1,8 кг Грузоподъемность: 3 кг Максимальная скорость: 1,2 м / с Диапазон малой нагрузки (скорость 0,45 м / с): 5,5 ч Нагрузки хватает на 1 кг (скорость 0,45 м / с): 4 часа Двигатель: двигатель MG513 Энкодер: AB-фазный высокоточный фотоэлектрический энкодер с 500 проводами Режим управления:Приложение, беспроводной геймпад PS2, CAN, порт sernial и т.д. STM32 master: Лазерный радар STM32F103VET6: Стандартная версия Silane A1, ROS master: камера глубины Raspberry Pi 4B (2G + 32G): Камера глубины ASRTA Pro RGBD Операционная система: STM32 оснащен Freertos ROS и Ubuntu 18.04 + Мелодические данные: Полная серия руководств по разработке, видеоуроки с исходным кодом ROS, исходный код STM32, зеркало ROS
Изменяемая конструкция
При обычных обстоятельствах, если вам нужно отладить конструкцию с положительным Акерманом, конструкцию с Антиакерманом и дифференциал, вам может потребоваться приобрести 3 автомобиля одновременно.Наш автомобиль может использовать вышеупомянутые 3 автомобиля одновременно благодаря совместимости и замене конструкции и кода.Эта функция эквивалентна трате денег на автомобиль и покупке 3 автомобилей.
McNum wheel edition
Конструкция привода: четырехколесная конструкция колеса McNum (с маятниковой подвеской) Колесо: алюминиевый сплав 75 мм Колесо McNum Рулевое управление: ОТСУТСТВУЕТ Размер: 270 * 222 "187 Вес автомобиля: 2,9 кг Грузоподъемность: 6 кг Максимальная скорость: 1,4 м / с Диапазон малой нагрузки (скорость 0,45 м / с): 4 часа Нагрузки хватает на 1 кг (скорость 0,45 м / с): 2,5 часа Двигатель: Двигатель MG513 Датчик: AB-фазный высокоточный фотоэлектрический датчик с 500 проводами Режим управления:Приложение, беспроводной геймпад PS2, CAN, порт sernial и т.д. STM32 master: Лазерный радар STM32F103VET6: Стандартная версия Silane A1, ROS master: камера глубины Raspberry Pi 4B (2G + 32G): Камера глубины ASRTA Pro RGBD Операционная система: STM32 оснащен Freertos ROS и Ubuntu 18.04 + Мелодические данные: Полная серия руководств по разработке, видеоуроки с исходным кодом ROS, исходный код STM32, зеркало ROS